手搖（yáo）磨床是利（lì）用磨具對工（gōng）件表麵進行磨削加工（gōng）的機床（chuáng）。大多數的磨床是使用高速旋轉（zhuǎn）的砂輪進行磨削加工，少數的是使用油石、砂帶等其他磨具和遊離磨料進行加工，如珩（héng）磨機、超精加工機（jī）床、砂帶磨床（chuáng）等。磨床的種類主要有：
　　1、平麵磨床：主要（yào）用於磨削工件平麵的磨床。
　　a.手搖磨床適用於較小尺寸及較高精度工件加（jiā）工，可加工包括（kuò）弧麵、平（píng）麵、槽（cáo）等的各種異形（xíng）工件。
　　b.大水磨適用於較大工件的加工，加工精度不高，與手搖磨床相區別。
　　2、無心磨床：工件采用無心夾持，一般支承在導輪和托架之（zhī）間，由導輪驅動工件旋轉，主要用於磨（mó）削圓柱形表麵的磨床。例如軸承軸（zhóu）支等。
　　3、內圓磨（mó）床：是普通型的基型（xíng）係列，主要用於磨削圓柱形和圓錐形（xíng）內表（biǎo）麵的磨床。此外，還有兼（jiān）具內（nèi）外圓磨的（de）磨床（chuáng）。
　　4、坐標磨床：具有精密坐標（biāo）定位裝置的內圓磨床。
　　5、外圓磨床：是普通型的基型係列，主要用（yòng）於磨削圓柱形和圓錐形外表麵的磨床。
　　6、砂帶磨床：用快速運（yùn）動的砂帶進行磨削（xuē）的磨床。
　　7、珩磨（mó）機：主要用（yòng）於加工各種圓柱形孔(包括光孔、軸向或徑向間斷表麵孔、通孔、盲孔和多台階孔)，還能加工圓錐孔、橢圓形孔、餘擺線孔。
　　8、研磨機：用（yòng）於研磨工件平（píng）麵或圓柱形內，外表麵的磨床。